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中國(guó)工程院院士譚建榮:沒(méi)有人形機(jī)器人能像人類(lèi)的手一樣“靈巧”|鈦媒體AGI

(圖片來(lái)源:會(huì)議方提供)

鈦媒體App 11月9日消息,中國(guó)工程院院士、浙江大學(xué)求是特聘教授譚建榮,近期在首屆珠海國(guó)際靈巧操作挑戰(zhàn)賽暨具身智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)上發(fā)表演講。

譚建榮表示,智能制造是自動(dòng)化改造數(shù)字化轉(zhuǎn)型的一個(gè)重要手段,在很多場(chǎng)合都發(fā)揮了重要作用。如今在 AI 這一前沿技術(shù)發(fā)展下,AI 賦能機(jī)器人是一個(gè)顛覆性的技術(shù)。因此,“靈巧手”、智慧大腦兩個(gè)部件對(duì)于機(jī)器人的發(fā)展至關(guān)重要。

“人有一種萬(wàn)能的手,而擬人化機(jī)器人要模擬出人的手這樣靈巧,這是我們一個(gè)目標(biāo),當(dāng)然目前還有較長(zhǎng)的距離。那么,為什么機(jī)器人的手要有幾個(gè)自由度,最簡(jiǎn)單的一個(gè)講話,一個(gè)手指3個(gè)自由度、五個(gè)手指15個(gè)自由度、兩只手30個(gè)自由度,三十個(gè)自由度就需要三十個(gè)電機(jī),但這就跟‘人形’有一定距離,因?yàn)槿耸终?、胳膊、手腕加一起遠(yuǎn)不止30個(gè)自由度?!弊T建榮稱(chēng),所以“現(xiàn)在到目前為止,世界上還沒(méi)有一款人形機(jī)器人能夠像我們?nèi)祟?lèi)一樣,這個(gè)手這么靈巧?!?/p>

除了“靈巧手”,在譚建榮看來(lái),人類(lèi)最重要的是有一個(gè)聰明的大腦。因此,我們需要把機(jī)器人模擬成人的大腦,才會(huì)讓醫(yī)療機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人終端擁有智能化,再通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)來(lái)控制。以Robotaxi為例,把“具身智能”技術(shù)賦能再無(wú)人駕駛車(chē)上,通過(guò)平均百萬(wàn)元支出規(guī)模的車(chē)-路-云一體化,實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的運(yùn)行。

譚建榮出生于1954年,是機(jī)械工程專(zhuān)家,1987年研究生畢業(yè)于華中科技大學(xué), 1992年博士研究生畢業(yè)于浙江大學(xué),先后獲工學(xué)碩士、理學(xué)博士學(xué)位,浙江大學(xué)求是特聘教授、博士生導(dǎo)師,擔(dān)任浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院設(shè)計(jì)工程及自動(dòng)化系系主任等,2007年當(dāng)選中國(guó)工程院院士。

2019年一場(chǎng)演講中,譚建榮曾表示,現(xiàn)在很多人搞 AI,但真正清楚 AI 技術(shù)內(nèi)涵的人很少。而創(chuàng)新技術(shù)、創(chuàng)新產(chǎn)品、創(chuàng)新平臺(tái)、創(chuàng)新環(huán)境和創(chuàng)新人才是創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的五大要素。他認(rèn)為,“錢(qián)要花在人才上,特別是創(chuàng)新人才上,沒(méi)有人都是空話?!?/p>

中國(guó)工程院院士譚建榮(來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng))

“珠海是改革開(kāi)放的前沿陣地,也是許多高新技術(shù)的發(fā)源地?!弊T建榮強(qiáng)調(diào),要把握機(jī)遇,注重高水平人才培養(yǎng)和引進(jìn),打造具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)在珠海加快發(fā)展。

英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛表示,AI 的下一個(gè)浪潮將是具身智能,即能理解、推理并與物理世界互動(dòng)的智能系統(tǒng),例如機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車(chē)、聊天機(jī)器人等。

當(dāng)前,全球機(jī)器人整機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為660億美元左右。其中,據(jù)Markets and Markets數(shù)據(jù)顯示,2023年全球“具身智能”市場(chǎng)規(guī)模為18億美元,預(yù)計(jì)2028年將達(dá)到138億美元。

浙江大學(xué)機(jī)器人研究院院長(zhǎng)朱世強(qiáng)坦言,未來(lái)機(jī)器人的最大潛力在于服務(wù)和特種機(jī)器人。但當(dāng)前,工業(yè)機(jī)器人看似最成熟,其實(shí)也有巨大空間,靈活、柔性作業(yè)能力需要不斷提升。服務(wù)和特種機(jī)器人的智能化程度、技術(shù)成熟度離預(yù)期仍有很大差距,潛力尚未發(fā)揮。以機(jī)器人為代表的智能裝備在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的決策作業(yè)能力仍面臨較大挑戰(zhàn)。

“基于特定場(chǎng)景專(zhuān)用模型將會(huì)成為重要行業(yè)基礎(chǔ),量身定做的機(jī)器人大腦將為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)力,機(jī)器人強(qiáng)腦是一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)?!敝焓缽?qiáng)表示,真正能解決機(jī)器人特定場(chǎng)景復(fù)雜問(wèn)題的模型出現(xiàn)之日,將是服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式發(fā)展之時(shí)。

朱世強(qiáng)表示,其團(tuán)隊(duì)正以AI基礎(chǔ)大模型 專(zhuān)用場(chǎng)景模型為支撐,以形成可泛化機(jī)器人智能系統(tǒng)為目的,致力于解決機(jī)器人領(lǐng)域世界前沿性的三大核心瓶頸問(wèn)題,包括非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景實(shí)時(shí)智能感知與理解,作業(yè)任務(wù)的智能分解與閉環(huán)反饋評(píng)估,低成本的高智能供給。

此次大會(huì)吸引了近300位來(lái)自學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界及投資界的學(xué)者、行業(yè)專(zhuān)家及企業(yè)家參與,來(lái)自清華大學(xué)的團(tuán)隊(duì)Ai&Robot獲得“機(jī)器人零件裝配任務(wù)”賽道一等獎(jiǎng)。同時(shí),清瑞博源智能、有怡科技、跨維智能等6家具身智能領(lǐng)域企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)與珠海香洲區(qū)簽訂了投資協(xié)議,這意味著上述企業(yè)已獲新一輪融資和當(dāng)?shù)貥I(yè)務(wù)落地。

此外,會(huì)上還宣布,明年珠海將繼續(xù)舉辦第二屆珠海國(guó)際靈巧操作挑戰(zhàn)賽暨具身智能產(chǎn)業(yè)大會(huì),一等獎(jiǎng)的獎(jiǎng)金提升至100萬(wàn)美元。珠海市副市長(zhǎng)李翀表示,珠海將以此次活動(dòng)為契機(jī),進(jìn)一步加大對(duì)具身智能等新質(zhì)生產(chǎn)力的支持力度,推動(dòng)更多創(chuàng)新成果在珠海落地轉(zhuǎn)化。

(本文首發(fā)鈦媒體App,作者|林志佳,編輯|胡潤(rùn)峰)

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